机器人和计算机之间的通信也可以用串行电缆处理; 机器人上的串行连接器位置、相关电缆和电气架构如下图所示。
为了通过串行线与机器人通信,必须使用UART2,而不是UART1(BT)来实现机器人固件。 为UART1实现的所有功能也可用于UART2,因此只需更改函数调用名称即可。 无论如何,已经包含通过串行线选择位置11(蓝牙配置)进行通信的模式; 在此模式下,您可以配置BT。
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机器人和计算机之间的通信也可以用串行电缆处理; 机器人上的串行连接器位置、相关电缆和电气架构如下图所示。
为了通过串行线与机器人通信,必须使用UART2,而不是UART1(BT)来实现机器人固件。 为UART1实现的所有功能也可用于UART2,因此只需更改函数调用名称即可。 无论如何,已经包含通过串行线选择位置11(蓝牙配置)进行通信的模式; 在此模式下,您可以配置BT。
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